Ikimisli. Doğal oyun alanlarında farklı malzeme kullanımı.

c negatif ise, en kritik baglama ac?s? 12 = 90 0 konumundad?r. Eksantriklik s?f?r ise (c=0), maksimum ve minimum baglama ac?s? degerlerinin dik ac?dan sapmas? esit olup: Bir ornek olmas? ac?s?ndan, pistonlu pompalarda, krank-biyel oran?n?n genellikle ? den az bir oran olmas? istenilir. Bu ise baglama ac?s?n?n dik ac?dan sapmas?n? 14.48 0 den az bir degerde tutacakt?r. Santrik bir krank biyelde krank boyu istenilen stroka bagl? oldugundan (a 2 = s/2), bu oran?n elde edilmesi icin biyel boyunun buyutulmesi, dolay?s? ile mekanizman?n daha fazla hacim kapsamas?n? gerektirir. Dort cubuk mekanizmas? icin ac?klanm?s olan baglama ac?s? problemi gibi, krank-biyel mekanizmalar? icinde benzer bir problem ortaya konabilir: ”Verilen bir strok, s, ve buna kars? gelen krank donme ac?s?n? ( ) saglayan ve ayr?ca baglama ac?s? dik ac?dan en az sapma gosteren krank biyel mekanizmas?n? bulun. ” Problemin yine iki k?sm? bulunmaktad?r. Birinci k?s?m, verilen strok (s) ve kars? gelen kol donme ac?s?n? ( ) saglayan krank biyel mekanizmalar?n?n bulunmas? ikinci k?s?m ise bu kinematik ozellikleri saglayan krank-biyel mekanizmalar? aras?ndan baglama ac?s? dik ac?dan en az sapma gosteren mekanizman?n bulunmas?d?r. Problemin birinci k?sm? icin strokun uzuv boyutlar? oran?na bagl? olduguna dikkat etmemiz gerekmektedir. Ornegin uzuv boyutlar?n? iki misli buyutur isek strok iki misli artacakt?r. Bu dort cubuk mekanizmalar?nda kol donme ac?lar? icin olmayan bir durumdur. Bu nedenle strok bir birim (s=1) olarak ele al?nacak , sonucta elde edilen krank ve biyel boyutlar? istenilen strok degeri ile carp?larak gercek olmas? gerekli boyutlar bulunacakt?r. Sekilde gosterilmis olan olu konumlar icin vektor devre denklemi: A 0 B e + B e A e + A e A 0 =0 (5) A 0 B f + B f A f + A f A 0 =0 (6) veya kompleks say?lar kullan?larak. d?r.